Toto zařízení pro vytyčování staveb a vodních vedení v antické době popsal Vitruvius asi 20 let před n.l.
Chorobatés je přístroj k nivelování se dvěma olovnicemi. Je to rovný trámec, dlouhý asi 6 m. Na samých koncích má souměrně konstruovaná ramena, zapuštěná v pravém úhlu do konců trámce. Od trámce k ramenům jsou dvě dřevěné příčky, zapuštěné čepy. Na těchto příčkách jsou přesně vyznačené svislé čáry a na každé straně visí z měřícího trámce po jedné olovnici, které se při vodorovné poloze měřícího trámce dotýkají přesně a stejně zakreslených čar a vyznačují tak vyváženou vodorovnou polohu.
Pro případ, že by vadil vítr a že by čáry pro výkyvy jím způsobené nemohly podat přesný záznam, má mít chorobatés na svrchní straně rýhu, dlouhou asi 2 m, širokou 2 cm a hlubokou 3 cm, do níž se naleje voda. Dotýká–li se voda v rýze stejnoměrně jejích konců, je patrné, že poloha je vodorovně vyvážená.
Vyváží-li se takto chorobatem vodorovná poloha, lze z toho zjistit i spád.
Vitruvius, Deset knih o architektuře, Svoboda, 1979, str.279